广汽创始可变轮足机器人Torso 2机器人附着皮肤

  华福证券近来发布机械设备研究报告：广汽创始可变轮足机器人，Torso 2机器人附着皮肤。

  近来，2024年我国机器人网年会在上海举办。在新品发布环节，广汽集团隆重推出了自主研制的第三代具身智能人形机器人——GoMate。现场GoMate体现出了精准动作操控、准确导航定位与灵敏自主决议计划才能，展现了极强的抗干扰性、安稳性和可靠性。广汽集团此次发布的GoMate是一款全尺度的轮足人形机器人，全身具有38个自由度。机器人立异性地选用了职业创始的可变轮足移动结构，奇妙地交融了四轮足、两轮足两种形式。四轮足安稳状态下高度约1.4米，两轮足站姿高度可达1.75米。四轮足形式下，机器人可稳健上下楼梯、爬坡、单边越障；两轮足形式下，机器人动作灵敏高效，空间占用更小。

  近来，国外Clone公司展现了Torso2机器人的最新动态，该机器人身上附着了白色通明的皮肤，包裹着910根肌肉纤维，182个用于反应操控的传感器，使其具有164个自由度，向着人类进一步接近。人形机器人正走向包含工厂、家庭等更多场景落地，这对柔性化、安全性的人机交互提出更加高的要求。假如没有安全皮肤，人形机器人外观仍然与人距离甚远，而且仍然存在比较大的安全危险危险与人机交互妨碍。从泛用性与仿生性视点，参加皮肤或是人形机器人触觉的终极计划。

  11月28日，特斯拉机器人官方账号发布视频新动态：Optimus已能稳稳地接住迎面抛来的网球并放下，手指可相对灵敏地曲折，该灵活手选用腱绳计划。此外，Optimus副总裁MilanKovac表明，年末前还有一些作业要做，特别是在扩展触觉传感集成（比之前的双手覆盖面积更大）、经过肌腱进行十分精密的操控以及减轻前臂分量方面。手指和手掌需求有满足的柔软性和适应性，而且要有一层保护层，而不会过多地影响触觉感知。

  商场及方针危险、职业竞赛加重危险、人形机器人发展没有抵达预期等（华福证券 俞能飞,唐保威）

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